욜로와 듀얼 칼만 필터 기반의 객체 추적 시스템 (출원)

Published in 출원, 2022

본 발명은 욜로와 듀얼 칼만 필터 기반의 객체 추적 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실시간 객체 검출 성능이 우수하나 폐색 영역에서 검출 성능이 낮아지는 욜로와 상호 보완적인 특성을 가지는 2개의 칼만 필터를 기반으로 폐색 영역에 강건한 실시간 객체 추적 시스템에 관한 것이다

Recommended citation: 김다솔, 허재석, ”욜로와 듀얼 칼만 필터 기반의 객체 추적 시스템”, 10-2022-0174401, 2022.12.14 출원
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